Robot: 2011

2011年6月14日星期二

20110610機器人創意賽

驚艷！成功國小很酷的摺衣服機器人！

2011年5月11日星期三

99學年機器人社團課程-第10週

教學主題：直來直往
1.學習使用亂數產生器，讓車子自由行走。
2.使用光感應器讓車子遇到黑線時，能立即停止前進。
3.使用光感應器偵測地板光線明暗度，控制左右馬達的轉速，沿著黑線行走。

※進階想法：讓車子走到黑線終點的白色方格中(所有輪子皆進入方格之中)

2011年5月4日星期三

99學年機器人社團課程-第09週

教學主題：碰碰車
1.使用變數儲存器、數字轉換器、主機螢幕顯示器，將累加的數字顯示。
2.車子碰撞後，啟動處理程序，同時將累計的碰撞次數顯示在主機螢幕。

小組完成的程式碼

練習將累加後的數字顯示在主機螢幕

2011年4月29日星期五

2011科技創造力機器人設計大賽

http://wro.vnu.edu.tw/2011/Default.aspx

99學年機器人社團課程-第08週

教學主題：碰撞感應器的運用-自助式紅綠燈

生活中常見的觸碰感應器應用：有押的動作
例如鍵盤、開關、安全氣囊感知器

我的黃燈還會連續閃爍呢......

這一組加了配合燈號顯示不同圖案的效果

自助式紅綠燈—流程圖的繪製

自助式紅綠燈—概念圖的繪製

2011年4月27日星期三

99學年機器人社團課程-第07週

課程內容：持續練習直行、轉彎，增加設定行進秒數及轉彎角度的熟練度。
題目設計：L型、S型轉彎練習，如下圖所示。

2011年4月21日星期四

99學年機器人社團課程-第06週

任務一、基礎車型組裝。
目標：能以最短時間完成基礎車型的組裝。

任務二、直線到達定點停止。

設定狀況示意圖：

準備出發：

流程影片欣賞：

任務三、到達定點後迴轉並回到原地。

設定狀況示意圖：

操作影片：

2011年4月10日星期日

99學年機器人社團課程-第05週

任務一：完成三輪車型組裝。
（部份零件缺少，需自行發揮創意，使用其他可取代之零件，仍需維持其堅固性。）
組裝完成圖，如下圖所示：

任務二：簡易程式執行測試。

Lego99學年機器人社團課程照片-第5週

----------各組賣力拼裝-------------------------

完工圖：

雖然材料不齊全，我們還是克服困難完成了！

我們是最快的！

實地進行程式測試！

2011年3月29日星期二

99學年機器人社團課程-第04週

活動一：爬行生物

任務一：探討馬達Motor的power值、degree值與爬行速度的關係為何?

活動二：雷射槍

LDD

http://ldd.lego.com/

Laser_gun
https://docs.google.com/leaf?id=0B174Y7DO_GpYOTAyMWM4MGYtYzg4Mi00ZDJkLTk1MDItY2JiYmQ0ODJjMGM1&hl=zh_TW

Laser_target
https://docs.google.com/leaf?id=0B174Y7DO_GpYZWU3ZmYyMTQtODRhMC00Y2UwLWJlZWEtNjQzNGIwNzk0ZWM4&hl=zh_TW

Laser_gun.rbt
https://docs.google.com/leaf?id=0B174Y7DO_GpYYWFiMzYyYmYtODMwNC00ZDUxLThjYTEtZDYyMDBmYzk4YmY0&hl=zh_TW&authkey=CLPphik

Laser_target.rbt
https://docs.google.com/leaf?id=0B174Y7DO_GpYMzg1NzE4ZGUtZGYzMy00MzJiLThiNzYtOTViZjBiMzc3MjNj&hl=zh_TW&authkey=CL3ToOQD